PiHand: Latent Hand–Object Interaction Priors for Physics-Based Policy Learning

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PiHand: Latent Hand–Object Interaction Priors for Physics-Based Policy Learning

Autor(en): Berndt, Niklas; Xie, Xianghui; Duran, Enes; Wang, Yixiao; Pons-Moll, Gerard
Tübinger Autor(en):
Xie, Xianghui
Pons-Moll, Gerard
Erscheinungsjahr: 2026-10-22
Verlagsangabe: arXiv
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: https://arxiv.org/html/2610.31299v1
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
Dokumentart: Preprint
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