Configuration depending crosstalk torque calibration for robotic manipulators with deep neural regression models

Autor(en):

Zwiener, Adrian; Otte, Sebastian; Hanten, Richard; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2018

Reihe:

Advances in Intelligent Systems and Computing;867

Verlagsangabe:

Cham : Springer

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-3-030-01369-1
978-3-030-01370-7

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Teil eines Buches

Erschienen in:

Strand M., Dillmann R., Menegatti E., Ghidoni S. (eds.): Intelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018

Seitenbereich:

361-373

Das Dokument erscheint in: