Robust nonlinear control approach to nontrivial maneuvers and obstacle avoidance for quadrotor UAV under disturbances

Autor(en):

Liu, Yuyi; Rajappa, Sujit; Montenbruck, Jan Maximilian; Stegagno, Paolo; Buelthoff, Heinrich; Allgoewer, Frank; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Robotics and Autonomous Systems (2017), Bd. 98, S. 317-332

Verlagsangabe:

Elsevier Science Bv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1872-793X

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: