Path following control of skid-steered wheeled mobile robots and higher speeds on different terrain types

Autor(en):

Buck, Sebastian; Zell, Andreas; Huskic, Goran

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2017), Bd.

Verlagsangabe:

IEEE

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-1-5090-4633-1
978-1-5090-4634-8

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: