A simple and efficient path following algorithm for wheeled mobile robots

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

A simple and efficient path following algorithm for wheeled mobile robots

Autor(en): Huskić, Goran; Buck, Sebastian; Zell, Andreas
Tübinger Autor(en):
Huskić, Goran
Buck, Sebastian
Zell, Andreas
Erscheinungsjahr: 2016
Reihe: Advances in Intelligent Systems and Computing;531
Verlagsangabe: Cham : Springer
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_27
ISBN: 978-3-319-48035-0
978-3-319-48036-7
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
Dokumentart: Teil eines Buches
Konferenzveröffentlichung
Erschienen in: Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016
Seitenbereich: 375-387
Zur Langanzeige

Das Dokument erscheint in: