Entwicklung eines telemedizinischen Eingabebereiches zur Steuerung eines parallelkinematischen Operationsroboters und Evaluation verschiedener Eingabehaltungen

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Zitierfähiger Link (URI): http://hdl.handle.net/10900/80603
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:21-dspace-806033
http://dx.doi.org/10.15496/publikation-21997
Dokumentart: Dissertation
Erscheinungsdatum: 2018-02-19
Sprache: Deutsch
Fakultät: 4 Medizinische Fakultät
Fachbereich: Medizin
Gutachter: Kirschniak, Andreas (PD Dr.)
Tag der mündl. Prüfung: 2018-01-30
DDC-Klassifikation: 610 - Medizin, Gesundheit
Schlagworte: Roboter
Freie Schlagwörter: Telemedizin
Lizenz: http://tobias-lib.uni-tuebingen.de/doku/lic_mit_pod.php?la=de http://tobias-lib.uni-tuebingen.de/doku/lic_mit_pod.php?la=en
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Inhaltszusammenfassung:

Inhalt dieser wissenschaftlichen Arbeit ist die Entwicklung und Konstruktion eines sehr variablen und stark individualisierbaren telemedizinischen Eingabebereiches zur Steuerung eines Operationsroboters.

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