Multi-camera visual SLAM for autonomous navigation of micro aerial vehicles

Autor(en):

Yang, Shaowu; Scherer, Sebastian A.; Yi, Xiaodong; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Robotics and Autonomous Systems (2017), Bd. 93, S. 116-134

Verlagsangabe:

Elsevier Science Bv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1872-793X

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: