A NEW 4 DOF PARALLEL KINEMATIC STRUCTURE FOR USE IN A SINGLE PORT ROBOTIC INSTRUMENT WITH HAPTIC FEEDBACK

Autor(en):

Matich, Sebastian; Neupert, Carsten; Kirschniak, Andreas; Pott, Peter P.; Werthschuetzky, Roland; Schlaak, Helmut F.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Biomedical Engineering - Biomedizinische Technik (2013), Bd. 58, H. Suppl. 1

Verlagsangabe:

Walter De Gruyter Gmbh

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

0013-5585

DDC-Klassifikation:

600 - Technik
610 - Medizin, Gesundheit
004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: