Learning of grasp selection based on shape-templates

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Learning of grasp selection based on shape-templates

Autor(en): Herzog, Alexander; Pastor, Peter; Kalakrishnan, Mrinal; Righetti, Ludovic; Bohg, Jeannette; Asfour, Tamim; Schaal, Stefan
Tübinger Autor(en):
Herzog, Alexander
Righetti, Ludovic
Bohg, Jeannette
Schaal, Stefan
Erschienen in: Autonomous Robots (2014), Bd. 36, H. SI, S. 51-65
Verlagsangabe: Springer
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/s10514-013-9366-8
ISSN: 0929-5593
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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