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| Autor(en): | Pasqualetti, Fabio; Franchi, Antonio; Bullo, Francesco | |
| Tübinger Autor(en): |
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| Erschienen in: |
IEEE Transactions on Robotics
(2012), Bd.
28,
H.
3,
S.
592-606 |
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| Verlagsangabe: | IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc | |
| Sprache: | Englisch | |
| Referenz zum Volltext: | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2011.2179580 | |
| ISSN: | 1552-3098 | |
| DDC-Klassifikation: | 600 - Technik | |
| Dokumentart: | Wissenschaftlicher Artikel | |
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