Reinforcement Learning With Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

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dc.contributor.author Schaal, Stefan de_DE
dc.date.accessioned 2014-04-11T11:14:53Z
dc.date.available 2014-04-11T11:14:53Z
dc.date.issued 2012 de_DE
dc.identifier.issn 1552-3098 de_DE
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/51385
dc.language.iso en en
dc.publisher IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2012.2210294 de_DE
dc.rights info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.subject.ddc 600 de_DE
dc.title Reinforcement Learning With Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20140226071329_00156 de_DE
utue.publikation.seiten 1360-1370 de_DE
utue.personen.roh Stulp, Freek de_DE
utue.personen.roh Theodorou, Evangelos A. de_DE
utue.personen.roh Schaal, Stefan de_DE
dcterms.isPartOf.ZSTitelID IEEE Transactions on Robotics de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue 6 de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 28 de_DE
utue.fakultaet Sonstige de_DE


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