DenoiseCP-Net: Efficient Collective Perception in Adverse Weather via Joint LiDAR-Based 3D Object Detection and Denoising

Autor(en):

Teufel, Sven; Mayer, Dominique; Gamerdinger, Jörg; Bringmann, Oliver

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2025-07-09

Verlagsangabe:

arXiv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Preprint

Das Dokument erscheint in: