Methods for vision-based state estimation and online motion model adaptation using multi-modal measurements and motion constraints

Autor(en):

Li, Haolong

Tübinger Autor(en):

Sonstige Beteiligte:

Eberhard Karls Universität Tübingen

Erscheinungsjahr:

2024

Verlagsangabe:

Tübingen

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

Dokumentart:

Dissertation

Seitenzahl:

91 Seiten

Verbund-Nachweis:

Kommentar:

Erscheint auch als Online-Ausgabe

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