SyMFM6D: Symmetry-Aware Multi-Directional Fusion for Multi-View 6D Object Pose Estimation
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Autor(en):
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Duffhauss, Fabian; Koch, Sebastian; Ziesche, Hanna; Vien, Ngo Anh; Neumann, Gerhard
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2023), Bd.
8,
H.
9,
S.
5315-5322
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Verlagsangabe:
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Piscataway : IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3293317
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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