Learning to Control Highly Accelerated Ballistic Movements on Muscular Robots

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Learning to Control Highly Accelerated Ballistic Movements on Muscular Robots

Autor(en): Buechler, Dieter; Calandra, Roberto; Peters, Jan
Tübinger Autor(en):
Büchler, Dieter
Peters, Jan
Erschienen in: Robotics and Autonomous Systems (2023), Bd. 159, Article 104230
Verlagsangabe: Elsevier
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2022.104230
ISSN: 0921-8890
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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