SpatialDETR: Robust Scalable Transformer-Based 3D Object Detection From Multi-view Camera Images With Global Cross-Sensor Attention

Autor(en):

Doll, Simon; Schulz, Richard; Schneider, Lukas; Benzin, Viviane; Enzweiler, Markus; Lensch, Hendrik P. A.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Lecture Notes in Computer Science (2022-10-23), Bd.

Verlagsangabe:

Springer Link

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-3-031-19841-0
978-3-031-19842-7

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: