Impedance Optimization for Uncertain Contact Interactions Through Risk Sensitive Optimal Control
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Autor(en):
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Hammoud, Bilal; Khadiv, Majid; Righetti, Ludovic
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2021), Bd.
6,
H.
3,
S.
4766-4773
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3068951
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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