Optimizing the Execution of Dynamic Robot Movements With Learning Control

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Optimizing the Execution of Dynamic Robot Movements With Learning Control

Autor(en): Koc, Okan; Maeda, Guilherme; Peters, Jan
Tübinger Autor(en):
Peters, Jan
Koç, Okan
Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics (2019), Bd. 35, H. 4, S. 909-924
Verlagsangabe: IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2019.2906558
ISSN: 1941-0468
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
Zur Langanzeige

Das Dokument erscheint in: